Cresciuto nelle giovanili bianconere, divenuto colonna portante e capitano della Prima Squadra, Pietro Rava era un terzino “moderno”, abile in fase difensiva, grazie a una prestanza fisica notevole, ma anche prezioso in attacco, con il suo sinistro potente e la capacità di spingere senza sosta sulla fascia.

Olimpionico a Berlino nel '36 e Campione del Mondo in Francia nel '38, è uno dei quattro giocatori italiani ad aver conquistato entrambi i titoli.